蚯蚓的身体由一节一节的环节组成。蚯蚓属于无脊椎动物，身体由100多个体节组成，在十一节以后，每节的背部中央有背孔，没有骨骼，体表裸露，无角质层。蚯蚓前一段体节的环肌层收缩，纵肌层舒张，此段体节变细变长，刚毛缩回，与周围的土脱离接触，如此由后一段体节的刚毛支撑，即推动身体向前运动。