爷爷一定有办法告诉人们的道理是凡事都要多动脑筋、想办法，把不能用的东西变成能用的东西，碰到困难的时候要换个角度想想，这样就可以够得到本来没有的收获。

《爷爷一定有办法》介绍了约瑟从小就和爷爷建立起深厚的感情，爷爷一定有办法把旧的东西变成新的东西，细腻地描绘出充满浓厚人情味的小镇和约瑟的家庭，是一个流传已久的民间故事。