圆柱体积的计算公式是πr²h=S底面积×高（h），圆柱是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。

当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，称该圆柱为直圆柱，当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，称该圆柱为斜圆柱。当物体占据的空间是三维空间时，所占空间的大小叫做该物体的体积。