以手承足是佛教的一种礼仪，即五体投地中的一步。出自佛经《阿含》，原文为：二肘、二膝、顶名轮也，亦云五体投地。先正立已，合掌，右手褰衣，屈二膝已，次屈两肘，以手承足，然后顶礼。后起顶头，次肘，次膝，以为次第（不相乱也）。五体投地是指两手、两膝和头一起着地，是古印度佛教一种最恭敬的行礼仪式。